Estaría bien saber que conexión lleva y si la conexión está justo al quitar la cámara o tienes que desmontar medio coche hasta llegar a ella...
Os dejo foto de una de las cámaras que monta PSA, pero todas son similares y con la conexión muy próxima a su emplazamiento para desmontarla sin dificultad.
En el caso del DS5, desmontando guarnecido de maletero se alcanza la cablería y soporte de cámara.
Saludos