Abusando un poco de la casa oficial.. yo me pasaría por un taller citroen, preguntaría, pediría precio, con un poco de suerte se te aclararán las dudas y lo que es mejor, imagino que en el presupuesto venga detallado que tipo de aceite usan.
Si no hay una averia, ninguna de las cajas de cambio de nuestros DS5 tienen mantenimiento alguno, ya sean manuales, pilotadas o automáticas.
Vamos que si todo va como debe ir, la caja debería aguantar sin problemas toda la vida del coche sin necesidad de hacerle nada.
Tengo el DS5 con caja automatica EAT6 y en el manual de usuario, ya me especifica lo siguiente: "La caja de velocidades no requiere mantenimiento (no es necesario relizar un cambio de aceite)."