Jomaru, el DS Pilot funciona perfectamente y es capaz de ir moviendo el volante para mantenerte en el carril. 
Mi problema es otro, y es el funcionamiento de la lectura de las líneas de carril en las curvas cuando desconecto el DS Pilot.
					
										
																										
            Mi problema es otro, y es el funcionamiento de la lectura de las líneas de carril en las curvas cuando desconecto el DS Pilot.