Gracias a todos, en especial a Almartin, pues me quito el miedo a intentar arreglarlo. Problema solucionado. El fin de semana me puse el uniforme de manitas(chandal de la mili, que yo cumpli con la patria 12 meses). El primer problema lo encontre al no tener gato, con el sistema de arreglo de pinchazos al DS5 en el kit de reparacion le quitan el gato. Cuanto puede costar un gato? que ridiculez.
Utilize el de otro coche y pude trabajar. Como comentaba almartin, los bajos parecen un mecano, todo plastico y pillado con grapas. Desmonte parte del guardabarros y alli estaba el sensor colgando. No tuve que desmontar la rueda, me hice con un pequeño espacio, como para que entrase la mano. Perece que la fijacion de los sensores no es muy fuerte, para que en caso de colision se desprenda. Utilize un poco de pegamento de contacto, cinta aislate y luego pegamento para plasticos duros. Conecte denuevo el sensor y a aparcar de nuevo con pitidos, ya los echaba de menos.Un saludo