No sé si la comparación es válida, pero la comento: en mi actual (por poco tiempo) coche, que tiene cambio secuencial, la acción de abrir la puerta es la que activa la presión del cambio, de manera que cuando metes la llave y arrancas, ya está listo el cambio para circular.
Supongo que en el DS5 la decisión de diseño habrá sido la misma: cuando abres la puerta el espejo se va desplegando para que esté en posición cuando le das al botón de arranque. Sino podría ser un poco peligroso, ya que si empezara a desplegarse con el botón de arranque podrías desaparcar sin el espejo en posición, y por tanto sin visibilidad.
Saludos